iniciar-programa
    define-prototipo-instruccion resuelvePixel(Nrp);

    define-nueva-instruccion giraDerecha como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion mediaVuelta como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion cogeTodos como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    fin;

    define-nueva-instruccion hazCuadro(lado) como inicio
        repetir lado veces inicio
            deja-zumbador;
            repetir precede(lado) veces inicio
                avanza;
                deja-zumbador;
            fin;

            si orientado-al-norte entonces inicio
                giraDerecha;
                si frente-libre entonces
                    avanza;
                giraDerecha;
            fin
            sino inicio
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces
                    avanza;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;

        si orientado-al-sur entonces inicio
            repetir precede(lado) veces avanza;
            mediaVuelta;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion avanzaMuchos(largo) como inicio
        si no si-es-cero(largo) entonces inicio
            si frente-libre entonces avanza;
            avanzaMuchos(precede(largo));
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion nuevaLinea(factor) como inicio
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            mediaVuelta;
            resuelvePixel(factor);

            si frente-libre entonces inicio
                avanzaMuchos(factor);
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                giraDerecha;
            fin
            sino apagate;
        fin
        sino inicio
            mediaVuelta;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion resuelvePixel(Nrp) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            cogeTodos;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                resuelvePixel(Nrp);
            fin
            sino inicio
                nuevaLinea(Nrp);
            fin;
            hazCuadro(Nrp);
        fin
        sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                resuelvePixel(Nrp);
            fin
            sino inicio
                nuevaLinea(Nrp);
            fin;
            giraDerecha;
            avanzaMuchos(Nrp);
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion resuelve(N) como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;

        resuelvePixel(N);
    fin;

    define-nueva-instruccion cogeYResuelve(cantidad) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            cogeYResuelve(sucede(cantidad));
        fin
        sino inicio
            deja-zumbador;
            resuelve(cantidad);
            apagate;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion buscaYResuelve como inicio
        repetir 50 veces inicio
            mientras frente-libre hacer inicio
                si junto-a-zumbador entonces cogeYResuelve(0)
                sino avanza;
            fin;
            giraDerecha;
            avanza;
            giraDerecha;
            mientras frente-libre hacer inicio
                si junto-a-zumbador entonces cogeYResuelve(0)
                sino avanza;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces cogeYResuelve(0);
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        buscaYResuelve;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa