class program {

void VolteeseJoven(n) {
    iterate(n) turnleft();
}

void TodoDerechoJoven() {
    while (frontIsClear) move();
}

void EncuentreUnBeeperJoven() {
    while (notNextToABeeper &&
        frontIsClear) move();
}

void RegreseseJoven() {
    VolteeseJoven(2);
    TodoDerechoJoven();
}

void OrdeneloJoven() {
    if (nextToABeeper) {
        pickbeeper();
        OrdeneloJoven();
        if (facingEast) move();
        else VolteeseJoven(3);
    } else {
        RegreseseJoven();
        VolteeseJoven(3);
        move();
    }
}

void AhoritaNoJoven() {
    while (nextToABeeper &&
        frontIsClear) move();
    if (frontIsClear) {
        EncuentreUnBeeperJoven();
        if (nextToABeeper) {
            RegreseseJoven();
            turnleft(); move();
        } else {
            RegreseseJoven();
            turnleft(); move();
            VolteeseJoven(2);
            turnoff();
        }
    } else {
        RegreseseJoven();
        turnleft(); move();
        VolteeseJoven(2);
        turnoff();
    }
}

program() {
    VolteeseJoven(3);
    while (frontIsClear) {     
        EncuentreUnBeeperJoven();
        if (notNextToABeeper) {
            RegreseseJoven();
            VolteeseJoven(3);
            move(); VolteeseJoven(3);
            EncuentreUnBeeperJoven();
            AhoritaNoJoven();
        } else {
            OrdeneloJoven();
            if (nextToABeeper) {
                RegreseseJoven();
                turnleft(); move();
            } else {
                putbeeper();
                RegreseseJoven();
                turnleft(); move();
                turnleft();
            }
        }
    }
    turnoff();
}

}